重生90从工业母机开始第142章 双龙起舞天堑通途

苏晚晴的“织女”为“巨灵”锻造了最强健的脊梁而秦振华和他的制造团队则为这副脊梁搭建起了最稳固的基石。

“工业长城”三期工程那巨大的恒温车间内两座高达六米重达数十吨的龙门立柱已经稳稳地矗立在长达三十米的超精密导轨之上。

随着一声哨响巨大的龙门吊钩缓缓下降。

那根通体漆黑凝聚了无数智慧与汗水的碳纤维复合横梁被精准地吊装到了两座立柱的顶端。

数百颗特制的高强度钛合金螺栓在定扭矩扳手的“咔哒”声中被逐一锁紧。

“巨灵”那巍峨如山的身躯终于完整地屹立在了天地之间！ 即使是站在几十米开外的观察平台上所有人也能感受到这头钢铁巨兽所散发出的那种令人窒息的压迫感与力量感。

然而这仅仅是物理上的“合体”。

要让这副庞大的躯体动起来并且动得像绣花针一样精准才是真正的考验。

“通电！系统自检！” 林涛坐在临时搭建的指挥台上通过对讲机下达了指令。

“女娲”系统启动数据流如潮水般涌入控制中心。

“开始同步移动测试！目标：X轴正向速度10米/分钟距离5米！” “执行！” 两台拥有数千牛米扭矩的“夸父”重型伺服电机同时发出低沉的咆哮。

庞大的龙门架缓缓启动。

起初一切都很平稳。

但仅仅过了三秒钟控制台上的红色警报灯就毫无征兆地亮了起来！ “警告！双轴同步误差超限！当前偏差：0.05毫米！” “紧急停止！” 林涛的脸色瞬间变得煞白。

0.05毫米！对于一台加工精度要求在微米级的机床来说这个误差简直就像是一个人在劈叉！如果强行继续移动巨大的扭矩差瞬间就能将那根昂贵的碳纤维横梁像折断一根筷子一样生生撕裂！ “怎么回事？”秦振华焦急地问道。

控制总师陈浩盯着屏幕上那两条如同乱麻般的电流反馈曲线满头大汗地排查了半天终于找到了罪魁祸首。

“是摩擦力！是该死的摩擦力！”他指着数据说道“虽然我们的导轨安装精度极高但润滑油膜的厚度、温度的变化甚至导轨表面微观粗糙度的差异都会导致左右两边的摩擦阻力产生不可预测的非线性波动！传统的PID控制算法反应太慢了根本来不及消除这种动态误差！” 这是一个世界级的难题。

摩擦力这个物理学中最基础的幽灵此刻却成了阻挡“巨灵”脚步的天堑。

就在团队陷入僵局之时李晓宇走进了控制室。

他没有去看那些报警数据而是直接在白板上画出了一个神经元的模型。

“既然物理世界不完美充满了不可预测的混沌。

”他的声音平静而有力“那就让我们的数学世界去包容它去补偿它。

” 他看向林涛：“林涛还记得我跟你们说过的‘数字孪生’和‘机器学习’吗？现在是它们派上用场的时候了。

” “我们不需要去编写复杂的摩擦力补偿公式。

我们只需要训练一个‘大脑’。

” “利用‘盘古’的算力建立一个‘摩擦力预测神经网络’！让龙门架在导轨上反复空跑让系统自己去‘感知’去‘记忆’导轨上每一寸的摩擦特性！让它学会在误差发生之前就提前调整电机的输出力矩！” “用AI预测摩擦！”林涛的眼中猛地爆发出了一阵精光！ 这是超越了传统控制理论的降维打击！ 接下来的一个星期恒温车间里出现了一幕奇景。

那台庞大的“巨灵”像个正在学步的巨人在三十米长的导轨上不知疲倦地一遍又一遍地来回移动。

快、慢、停、转…… 每一次移动传感器都会采集下海量的数据喂给后台那个贪婪的“神经网络”。

它在学习在进化在一点点地变得越来越聪明越来越精准。

终于在第八天的清晨。

林涛再次坐到了控制台前他的手指悬停在回车键上深吸了一口气。

这一次他输入了一个更加疯狂的指令。

“目标：X轴全程往复！速度：60米/分钟！加速度：0.5G！” 这是“巨灵”设计的极限性能！ “执行！” “轰——” 两台电机爆发出了前所未有的轰鸣！三十吨重的龙门架如同离弦之箭瞬间加速！在三十米长的导轨上呼啸而过！ 风在车间里呼啸！ 所有人的心都提到了嗓子眼！ 死死地盯着激光干涉仪的屏幕！ 屏幕上代表着左右两端位置偏差的那条曲线在高速的冲击下仅仅只是微微颤动了一下随即便被那只看不见的“AI之手”死死地按回了零点附近！ 无论龙门架如何加速、减速、换向！ 那个误差数值始终如同被钉死了一般从未超过—— 0.5微米！ “成功了！” “我们做到了！” 控制室里爆发出了一阵比之前任何一次都要猛烈的欢呼声！陈浩激动得一把抱住了身边的秦振华眼泪止不住地流了下来。

他们真的驯服了这头巨兽！ 他们真的让这双龙在他们的指挥棒下跳出了一曲最完美的同步之舞！ 就在这时一位身穿空军制服肩膀上扛着两杠四星的大校在一群随行人员的簇拥下走进了车间。

他是来自载人航天工程指挥部的特派员。

他看着眼前这台正在以不可思议的高速和精度运行的庞然大物看着那根漆黑的横梁如同一道黑色的闪电在导轨上往复穿梭。

他的眼中充满了震撼更充满了一种即将实现梦想的神圣的渴望。

李晓宇迎了上去与他有力地握了握手。

“刘主任看来您来得正是时候。

” 李晓宇指着那台已经完全觉醒的“巨灵”平静却又豪迈地说道。

“路我们已经为您铺好了。

” “接下来就是用它把我们的航天员送上天了！” 喜欢重生90：从工业母机开始请大家收藏：()重生90：从工业母机开始20小说网更新速度全网最快。

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